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Jun 25, 2023

Fibra de vidro

TOTALMENTE TUBULAR Robôs parecidos com bichos-da-seda que giram fios de fibra de vidro em tubos duráveis ​​de formato personalizado (como visto acima, resistindo ao clima de inverno) podem um dia ajudar a construir infraestrutura em desertos, no fundo do mar ou talvez em outros planetas.

M. Kayser et al/Ciência Robótica 2018

Por Maria Temming

26 de setembro de 2018 às 14h00

Assim como um bicho-da-seda usa um único fio para se enrolar em um casulo, um novo tipo de robô gira um único fio de material ao redor de seu corpo para construir estruturas de fibra de vidro de formato personalizado.

Os novos robôs poderiam criar materiais de construção personalizados no local, ao contrário de outros bots industriosos que montam blocos de construção pré-fabricados (SN: 22/03/14, p. 8). As frotas dos robôs giratórios de fibra de vidro podem algum dia erguer edifícios e pontes em locais remotos ou perigosos, relatam pesquisadores on-line em 26 de setembro na Science Robotics.

Cada robô, um pouco maior que uma garrafa de 1 litro, é cingido por um balão de silicone e encimado por um braço que gira como uma hélice. Para construir um pedaço de tubulação, o braço do robô enrola fios de fibra de vidro revestidos de resina em torno de sua barriga de silicone inchada. A luz ultravioleta endurece a resina e une os fios de fibra de vidro. Quando o robô completa um segmento de 9 centímetros de comprimento, sua barriga se esvazia e a máquina sobe pelo tubo onde o braço volta a girar a fibra de vidro. Ao inclinar em uma nova direção, o bot pode controlar como o tubo se dobra.

O designer e roboticista Markus Kayser e seus colegas do MIT encomendaram 16 de seus robôs giratórios de fibra de vidro para construir tubos curvos de até 4,1 metros de comprimento. Este buquê de tubos de fibra de vidro resistiu a sete meses de outono e inverno de Massachusetts - uma demonstração "extremamente impressionante" das capacidades dos bots, diz Nathan Melenbrink, um roboticista da Universidade de Harvard.

As máquinas poderiam unir forças com outros tipos de robôs de construção para construir estruturas multimateriais mais sofisticadas, diz Radhika Nagpal, outra roboticista de Harvard. Equipes de construção robótica poderiam criar infraestrutura em desertos, debaixo d'água ou em outros ambientes perigosos – talvez até mesmo em outros planetas, diz ela.

Os bots giratórios de fibra de vidro atualmente são controlados por um computador e podem construir apenas estruturas predefinidas. Mas versões futuras equipadas com câmeras, lasers ou outros sensores podem coordenar e responder a obstáculos para construir estruturas específicas do local em tempo real. Isso pode torná-los úteis para sustentar edifícios desmoronados durante operações de busca e resgate, diz Francesco Mondada, um roboticista da École Polytechnique Fédérale de Lausanne, na Suíça.

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Uma versão deste artigo foi publicada na edição de 27 de outubro de 2018 da Science News.

M. Kayser et ai. Projeto de um sistema de fabricação digital de compósito de fibra multiagente. Ciência Robótica. Publicado online em 26 de setembro de 2018. doi: 10.1126/scirobotics.aau5630.

Anteriormente redatora da equipe de ciências físicas do Science News, Maria Temming é editora assistente do Science News Explores. Ela tem bacharelado em física e inglês e mestrado em redação científica.

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